Sous Windows

Pour utiliser OpenGL à partir d'Ada, il est nécessaire d'avoir préalablement installé OpenGL sur son poste de travail. Les fichiers nécessaires pour développer et exécuter des applications utilisant OpenGL sur Windows sont :

• les fichiers *.dll ( opengl32.dll, glu32.dll, et glut32.dll, glut.dll) qui doivent résider dans le répertoire x:\WinNt\System32
• les bibliothèques de programmes auxquelles l'éditeur des  liens référera lors de l'édition des liens, ces bibliothèques sont libglut32.a, libglut.a,  libglu32.a libopengl32.a,
• et enfin des paquetages Ada permettant d'interfacer avec la bibliothèque C d'OpenGL ( glut.ads, glut.adb, gl.ads, glu.ads)

Si vous utilisez pcGrasp, il faut modifier les paramètres de la façon suivante :

• dans File --> Global Preference.....choisir par exemple Ada95, (Gnat debug 3.13p)   --> edit
• dans compile/link command :  ajouter =  
  gnatmake -g %F -gnatf -largs n:/Ada/gnat/lib/libopengl32.a n:/Ada/gnat/lib/libglu32.a n:/Ada/gnat/lib/libglut32.a  n:/glut-3.6/glut-3.6/lib/glut/libglut.a
• les répertoires n:/Ada/gnat/lib/ et n:/glut-3.6/glut-3.6/lib/glut/ sont les répertoires dans lesquels j'ai mis mes librairies

Si vous utilisez jGrasp, il faut modifier les paramètres de la façon suivante :

• dans Setting --> Compiler Settings  --> Workspace,  dans l'onglet Environment  à la ligne C/L, gnatmake %D -g  %FLAGS  %FILE %FLAGS2; et à l'onglet Flags/Arg/Main il faut ajouter dans FLAGS2 : -largs  c:/gnat/lib/libglut32.a c:/gnat/lib/libglut.a c:/gnat/lib/libglu32.a  c:/gnat/lib/libopengl32.a
• le repertoire c:/gnat/lib contiennent les librairies d'OpenGL

 

Pour créer les bibliothèques lib*.a sous Windows,  il faut tout d'abord

• télécharger pexport  du site  http://starship.python.net/crew/kernr/mingw32/pexports-0.42h.zip),
• ensuite prendre un fichier *.dll, par exemple opengl32.dll ( quelque part sur votre disque, probablement dans Windows/System32
• Exécuter :

         pexports opengl32.dll > opengl32.def

pour extraire tous les symboles de  opengl32.dll et les écrire dans le fichier  opengl32.def.

• Exécuter :

         dlltool --dllname opengl322.dll --def opengl32.def --output-lib libopengl32.a

Ceci crée la bibliothèque  libopengl32.a (dlltool fait parite des utilitaires de cygwin).

• Copier  libopengl32.a dans un répertoire approprié, par exemple : c:\gnat\lib\

• Vous pouvez répéter l'opération pour glut et glu.

Sous Linux

Si vous utilisez jGrasp, il faut modifier les paramètres de la façon suivante :

• dans Setting --> Compiler Settings  --> Global,  dans l'onglet  Flags/Args/Main, à la ligne C/L, il faut ajouter : -largs  -lGL -lGLU -lglut -lX11 -lXi -lXt
  ensuite Apply et OK.

Tous ces fichiers, ainsi que quelques exemples développés en Ada se trouve dans le fichier Opengl.zip.

Un exemple de petit véhicule pouvant servir de sonde.

Et un autre avec le même petit véhicule et un bras articulé.