F.A.Q.

1- Comment arriver à éditer les champs d'un formulaire OpenOffice tel que celui utilisé pour les demandes de changement?

Aller dans View --> Toolbars --> Form Design --> Design Mode On/Off

2- Est-ce que le signal de sortie du QRB1114 (lecteur de codes à barres) est analogique ou numérique?

Le signal n'est pas à +5 Volts mais un peu plus faible. Par contre, il est suffisamment élevé pour être considéré comme étant TTL et peut être vu comme étant numérique.

3- Comment faire tourner les roues sans piles AA?

Il y a moyen d'utiliser la source d'alimentation au laboratoire pour économiser un peu les piles AA sur le robot. Par contre, la précaution dans les manipulations est essentielle pour éviter des situations de court-circuit... On peut utiliser le canal 1 ou 2 de la source des postes de travail pour alimenter les moteurs ou les sources de tension noires aux tables de parcours. Une tension de 8 Volts est suffisante. Il faut placer la pince positive (assurez-vous que ce soit bien la rouge!) de façon à agripper la borne de l'interrupteur qui est en contact avec le fil qui alimente le pont en H. La mise à la masse peut se faire en divers points mais il faut privilégier les points susceptibles de réduire les chances de court-circuit avec les pièces environnantes. Une stratégie correcte est de placer une vis sur l'une des tiges de 0,75 pouces qui retient la carte mère à l'arrière du robot. La vis offre alors une bonne prise à la mâchoire négative (noire). Ce qui est important de noter ici est que le fusible sur le pont en H peut continuer de jouer son rôle en cas de surcharge puisqu'il fait toujours parti du chemin emprunté par le courant d'alimentation. De plus, on remarque que les pinces peuvent bouger sans trop de risques de toucher à d'autres parties du circuits (la pince noire peut se rapprochée du connecteur USB car il est déjà à zéro Volt). La carte peut toujours être alimentée par un autre canal de la source d'alimentation de la même source avec un connecteur 2.1 mm ou encore par une autre source de tension. Il ne faut jamais que le même canal d'une source de tension alimentre à la fois la carte mère et le circuit du pont en H car le redresseur de tension de la carte mère ne pourra pas jouer correctement son rôle dans ces conditions. Évidemment, il faudra placer des piles dès que le robot devra évoluer d'une façon autonome. Par contre, on peut espérer travailler à son poste pendant un bon bout de temps avec la source de tension avant de terminer la mise au point du robot sur les tables d'épreuve avec des piles.

4- Je veux acheter mes capteurs, est-ce possible?

Il faut remettre les capteurs utilisés durant le cours. Souvent, les tiges et supports entourant les capteurs ont nécessité de longues étapes de montage. De plus, ils sont souvent très chers car ils sont fabriqués en petites quantités par des fournisseurs spécialisés. Par contre, on peut toujours consulter la section références pour connaître les endroits qui offrent les capteurs qui sont utilisés dans le cadre du cours. Rien ne vous empêche de faire vos propres commandes par Internet ou par téléphone chez ces fournisseurs.

5- Comment imprimer dans les laboratoire Linux comme le L-3818 ?

Il faut tout d'abord imprimer normalement à partir de l'application comme on le ferait avec une imprimante connectée à l'ordinateur. La différence est qu'il faut poursuivre le processus en accédant à la page web http://impsv01.labos.polymtl.ca/ et cocher les tâches qu'on veut imprimer. Puis, il faut cliquer le bouton «Imprimer» et entrer le code et le mot de passe du compte à partir duquel on veut faire débiter le montant requis pour l'impression. La page web affiche uniquement les tâches qui ont été soumises à partir de l'adresse IP du poste sur lequel la page web est présentée.

6- La commande serieViaUSB n'est pas disponible sur mon poste de travail. Que faire?

Le problème est probablement que la liste des répertoires consultés par le système pour trouver la commande ne contient pas celui où se trouve serieViaUSB. En d'autres termes, la commande n'est pas dans le «PATH» qui est la variable d'environnement qui liste ces répertoires. Normalement, la variable PATH devrait contenir /usr/local/AVR/bin pour préciser le répertoire mais il est possible que les fichiers .bashrc et .bash_login aient été modifiés ou ne soient plus à jour. Ce sont ces fichiers qui, indirectement, ajuste la variable PATH. Pour récrire ces fichiers et les remettre à leur contenu d'origine, faire la commande suivante:

% /usr/skel/update_env

Cette procédure est maintenant aussi accessible par icône dans votre environnement graphique. À noter qu'elle vous forcera à sortir de votre compte et entrer de nouveau dans le système. De cette façon, la commande serieViaUSB devrait maintenant être disponible directement sur la ligne de commande.

7- Je suis incapable de redémarrer mon fureteur Firefox sous Linux. Que faire?

Deux chargés de laboratoire ont écrit un script Bash qui permet de régler ce problème. Ne pas oublier de rendre le script exécutable. Donc:

% chmod u+x restorationFirefox.bash

% ./restorationFirefox.bash

Il devrait être possible de repartir Firefox après avoir exécuter ce script.

8- Il semble que certains logiciels ne soient pas très bien adaptés à la langue française et cause des problèmes?

Oui, on obtient souvent le message d'erreur «Invalid or incomplete multibyte or wide character» dans ce cas. Il faut alors changer la variable d'environnement LANG pour régler le problème:

% LANG=en_US.UTF-8

Comme il en est discuté dans ce forum.