Accueil et plan du site

Certains documents de cours sont également présents sur les sites HPR et Moodle de l'École Polytechnique.

Accueil

• Page principale du site – la présente page.

Préambule

• Plan de cours

• Description générale du robot et du cours

• Prix et fondation Philip et Lily Malouf

• Remerciements

• Images et fonds d'écran

Horaire

• TP1: Montage du robot (présentation PPT - travail pratique)

• TP2: Introduction à la carte (présentation PPT - travail pratique)

• TP3: Machines à états finis (présentation PPT - travail pratique)

• TP4: PWM (présentation PPT - travail pratique)

• TP5: Périphériques internes (présentation PPT - travail pratique)

• TP6: Mémoires externes et RS232 (présentation PPT - travail pratique)

• TP7: Capteur et CAN (présentation PPT - travail pratique)

• TP8: Qualité du logiciel (présentation PPT - travail pratique)

• TP9: Trajectoire préprogrammée (présentation PPT - travail pratique)

• Projet final (présentation PPT - projet - instructions finales)

Fichiers

• Fichiers de conception du robot et utilitaires pour le cours

Guides

• Information sur l'éditeur Eclipse

• Liste des outils et du matériel de base

• Coffre d'outils et articles pour le cours

• Guide de montage des pièces électroniques

• Station de soudage et de dessoudage

• Appareils de laboratoire (multimètre, source de tension, oscilloscope)

• Section vidéos

• Mise au point d'un système logiciel et matériel

Logiciel

• Micrologiciel (“firmware”)

• Programmation des microcontrôleurs AVR

  • Documentation de Atmel sur le ATMega16

  • AVRLibC

• Extreme Programming (XP)

Matériel

• Liste des pièces électroniques

• Instructions de montage

  • Pont-en-H

  • Carte mère

  • Roues, moteurs, engrenages

  • Sertissage des fils

  • Montage du robot

• Fonctionnement de la carte à microcontrôleur

• Fonctionnement du circuit du pont en H

• Recherche de problèmes matériel avec le pont en H

• Circuits électriques de base

• Capteurs à monter sur le robot

F.A.Q.

• Réponses aux questions les plus courantes demandées par les étudiants.

Références

• Livres, site web, fournisseurs et références utilisées pour le développement du robot.

Évaluation

• Formulaires, liste des équipes et notations dans SAGE.