Aspects matériels

Cette section contient des informations sur les aspects matériel (hardware) du robot.

Liste des pièces électroniques

Instructions de montage du robot

Fonctionnement de la carte microcontrôleur

Fonctionnement du circuit du pont en H

Recherche de problèmes matériel avec le pont en H

Circuits électriques de base

Capteurs à monter sur le robot