Here is a list of all documented file members with links to the documentation:

- c -

• Comm : bench.cpp
• Conf_data : config.h
• curvetype : gnugraph.cpp

- d -

• deg2rad() : utils.h

- e -

• epsilon : utils.h
• eulzxz() : homogen.cpp

- f -

• fourbyfourident : robot.cpp

- h -

• header_clik_rcsid : clik.h
• header_config_rcsid : config.h
• header_Control_Select_rcsid : control_select.h
• header_controller_rcsid : controller.h
• header_dynamics_sim_rcsid : dynamics_sim.h
• header_gnugraph_rcsid : gnugraph.h
• header_quat_rcsid : quaternion.h
• header_rcsid : robot.h
• header_stewart_rcsid : stewart.h
• header_trajectory_rcsid : trajectory.h
• header_utils_rcsid : utils.h

- i -

• ieulzxz() : homogen.cpp
• Integ_quat() : quaternion.cpp
• Integ_Trap() : utils.cpp
• Integ_Trap_quat_s() : quaternion.cpp
• Integ_Trap_quat_v() : quaternion.cpp
• irotk() : homogen.cpp
• irpy() : homogen.cpp
• isZero() : utils.h

- k -

• K : demo.cpp

- l -

• LineType_en : gnugraph.h

- m -

• main() : bench.cpp , rtest.cpp , demo_2dof_pd.cpp , demo.cpp

- o -

• odeint() : utils.cpp
• Omega() : quaternion.cpp
• operator *() : quaternion.cpp
• operator/() : quaternion.cpp

- p -

• perturb_robot() : robot.cpp
• pinv() : utils.cpp
• point_map : trajectory.h
• PSHR_Curve : gnugraph.h
• PUMA560_data : demo.cpp , bench.cpp
• PUMA560_data_DH : rtest.cpp
• PUMA560_data_mDH : rtest.cpp
• PUMA560_motor : rtest.cpp , demo.cpp
• Puma_DH() : robot.cpp
• Puma_mDH() : robot.cpp

- q -

• q0 : demo.cpp
• quat_map : trajectory.h

- r -

• rad2deg() : utils.h
• rcsid : kinemat.cpp , bench.cpp , comp_dqp.cpp , delta_t.cpp , dynamics.cpp , dynamics_sim.cpp , demo.cpp , gnugraph.cpp , homogen.cpp , clik.cpp , config.cpp , invkine.cpp , quaternion.cpp , robot.cpp , comp_dq.cpp , trajectory.cpp , control_select.cpp , rtest.cpp , sensitiv.cpp , stewart.cpp , controller.cpp , utils.cpp , demo_2dof_pd.cpp
• Rhino_DH() : robot.cpp
• Rhino_mDH() : robot.cpp
• rk4() : utils.cpp
• rkqc() : utils.cpp
• robot : demo.cpp
• rotd() : homogen.cpp
• rotk() : homogen.cpp
• rotx() : homogen.cpp
• roty() : homogen.cpp
• rotz() : homogen.cpp
• RP_data : demo.cpp
• rpy() : homogen.cpp
• RR_data : demo.cpp
• RR_data_mdh : demo.cpp
• RR_data_mdh_min_para : demo.cpp
• Runge_Kutta4() : utils.cpp
• Runge_Kutta4_Real_time() : utils.cpp

- s -

• Schilling_DH() : robot.cpp
• Schilling_mDH() : robot.cpp
• set_plot2d() : gnugraph.cpp
• set_plot3d() : gnugraph.cpp
• sign() : utils.cpp
• Slerp() : quaternion.cpp
• Slerp_prime() : quaternion.cpp
• Squad() : quaternion.cpp
• Squad_prime() : quaternion.cpp
• STANFORD_data : demo.cpp
• STANFORD_data_DH : rtest.cpp
• Stewart_ddq : bench.cpp
• Stewart_dq : bench.cpp
• Stewart_Ini : bench.cpp
• Stewart_l : bench.cpp
• Stewart_q : bench.cpp
• Stewart_qg : bench.cpp
• Stewart_tddq : bench.cpp
• stewartmain() : bench.cpp

- t -

• Tau : bench.cpp
• threebythreeident : robot.cpp
• trans() : homogen.cpp

- v -

• VectorCurves : gnugraph.h

- x -

• x_prod_matrix() : utils.cpp
• xdot() : demo.cpp

---